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PhysGen3D 是创新的框架，能将单张图像转换为交互式的 3D 场景，生成具有物理真实感的视频。结合了基于图像的几何和语义理解以及基于物理的模拟，通过从单张图像中推断物体的 3D 形状、姿态、物理和光照属性，创建出以图像为中心的数字孪生。