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WorldVLA – 阿里达摩院联合浙大推出的自回归动作世界模型

WorldVLA – 阿里达摩院联合浙大推出的自回归动作世界模型

WorldVLA是阿里巴巴达摩院和浙江大学联合推出的自回归动作世界模型,模型将视觉-语言-动作(VLA)模型与世界模型整合到一个单一框架中。模型基于动作和图像理解预测未来的图像,目的是学习环境的基本物理规律以改进动作生成。
20 0 2025-08-31
RynnRCP – 阿里达摩院开源的机器人上下文协议

RynnRCP – 阿里达摩院开源的机器人上下文协议

RynnRCP 是阿里达摩院开源的机器人上下文协议(Robotics Context Protocol),能打通具身智能开发全流程。RynnRCP 包含 RCP 框架 和 RobotMotion 两大模块,前者提供机器人本体与传感器的标准化能力接口;后者作为云推理与机器人控制的桥梁,将低频推理命令转换为高频控制信号。
23 0 2025-08-30