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Tora是阿里推出的AI视频生成框架，基于轨迹导向的扩散变换器（DiT）技术，将文本、视觉和轨迹条件融合，生成高质量且符合物理世界动态的视频内容。Tora由轨迹提取器、时空DiT和运动引导融合器组成，能够精确控制视频的动态表现，支持长达204帧、720p分辨率的视频制作。