UniAct – 清华、商汤、北大、上海AI Lab共同推出的具身基础模型框架 UniAct 是新型的具身基础模型框架,解决不同机器人之间行为异构性的问题。通过学习通用行为,捕捉不同机器人共享的原子行为特征,消除因物理形态和控制接口差异导致的行为异构性。 20 0 2025-08-31