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VLN-R1是香港大学和上海人工智能实验室联合推出的全新具身智能框架，基于大型视觉语言模型（LVLM）直接将第一人称视频流转换为连续的导航动作。框架基于Habitat 3D模拟器构建VLN-Ego数据集，用长短期记忆采样策略平衡历史和当前观测。