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VPP（Video Prediction Policy）是清华大学和星动纪元推出的首个AIGC机器人大模型。基于预训练的视频扩散模型，学习互联网上的大量视频数据，直接预测未来场景生成机器人动作。VPP能提前预知未来，实现高频预测和动作执行，支持跨人形机器人本体切换，显著降低对高质量机器人真机数据的依赖。