Meta联合斯坦福发布Apollo，揭秘视频理解六大驱动力
Meta联合斯坦福发布Apollo，揭秘视频理解六大驱动力
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2025-09-02
iDP3 – 斯坦福大学联合多所高校推出的改进型3D视觉运动策略
iDP3（Improved 3D Diffusion Policy）是斯坦福大学联合多所高校推出的3D视觉运动策略，能提升人形机器人在多样化环境中的自主操作能力。与传统3D策略不同，iDP3基于自我中心的3D视觉表征，摒弃对精确相机校准和点云分割的需求，让机器人能灵活地在真实世界中执行任务。
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2025-08-31
