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对话智源研究院王仲远：做具身智能的“安卓系统”，而非专用的“iOS”

大模型的发展正在遭遇瓶颈。随着互联网文本数据被大规模消耗，基于数字世界训练的AI模型性能提升速度明显放缓。与此同时，物理世界中蕴藏着数字世界数百倍甚至千倍的多模态数据，这些数据远未被有效利用，成为AI发展的下一个重要方向。

在2025北京智源大会上，智源研究院发布了“悟界”系列大模型，试图推动AI从数字世界迈向物理世界，实现所谓的物理AGI。这一系列包含原生多模态世界模型Emu3、脑科学多模态通用基础模型见微Brainμ、跨本体具身大小脑协作框架RoboOS 2.0与具身大脑RoboBrain 2.0以及全原子微观生命模型OpenComplex2，覆盖从宏观到微观的物理世界认知。