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铰链物体的通用世界模型，超越扩散方法，入选CVPR 2025

基于当前观察，预测铰链物体的的运动，尤其是 part-level 级别的运动，是实现世界模型的关键一步。

尽管现在基于 diffusion 的方法取得了很多进展，但是这些方法存在处理效率低，同时缺乏三维感知等问题，难以投入真实环境中使用。

清华大学联合北京大学提出了第一个基于重建模型的 part-level 运动的建模——PartRM。