UniRig是清华大学计算机系和VAST联合推出的创新自动骨骼绑定框架，用在处理复杂和多样化的3D模型。基于大型自回归模型和骨骼点交叉注意力机制，生成高质量的骨骼结构和蒙皮权重。框架引入Rig-XL数据集，包含超过14,000个3D模型，涵盖多种类别，用在训练和评估。UniRig在骨骼绑定精度和运动精度上显著优于现有的学术和商业方法，支持无缝应用在从动漫角色到复杂有机和无机结构的各种对象类别，极大地提高动画制作的效率。