UniRig – 清华联合 VAST 开源的通用自动骨骼绑定框架
UniRig是清华大学计算机系和VAST联合推出的创新自动骨骼绑定框架，用在处理复杂和多样化的3D模型。基于大型自回归模型和骨骼点交叉注意力机制，生成高质量的骨骼结构和蒙皮权重。
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2025-08-31
Optima – 清华联合北邮推出优化通信效率和任务有效性的训练框架
Optima是清华大学推出的优化基于大型语言模型（LLM）的多智能体系统（MAS）的框架。基于一个迭代的生成、排名、选择和训练范式，显著提高通信效率和任务效果。Optima平衡了任务性能、令牌效率和通信可读性，探索了多种强化学习算法，并集成蒙特卡洛树搜索技术生成高质量的训练数据。
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2025-08-30
Ola – 清华联合腾讯等推出的全模态语言模型
Ola是清华大学、腾讯 Hunyuan 研究团队和新加坡国立大学 S-Lab 合作开发的全模态语言模型。通过渐进式模态对齐策略，逐步扩展语言模型支持的模态，从图像和文本开始，再引入语音和视频数据，实现对多种模态的理解。
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2025-08-30
EMAGE – 清华联合东大等机构推出的音频生成全身共语手势框架
EMAGE（Expressive Masked Audio-conditioned GEsture modeling）是清华大学、东京大学、庆应义塾大学等机构推出的用在生成全身共语手势框架。EMAGE能根据音频和部分遮蔽的手势输入，生成与音频同步的完整全身手势，包括面部表情、身体动作、手势和全局运动。
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2025-08-28
AVD2 – 清华联合复旦等机构推出的自动驾驶事故视频理解与生成框架
AVD2（Accident Video Diffusion for Accident Video Description）是清华大学联合香港科技大学、吉林大学、南京理工大学、北京理工大学、复旦大学等机构推出的，用在自动驾驶事故视频理解的创新框架。基于生成与详细自然语言描述和推理对齐的事故视频，显著提升对复杂事故场景的理解能力。
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2025-08-27
APB – 清华联合腾讯等机构推出的分布式长上下文推理框架
APB（Accelerating Distributed Long-Context Inference by Passing Compressed Context Blocks across GPUs）是清华大学等机构联合提出的分布式长上下文推理框架。通过稀疏注意力机制和序列并行推理方式，有效解决了大模型处理长文本时的效率瓶颈。
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2025-08-27
