UniRig – 清华联合 VAST 开源的通用自动骨骼绑定框架
UniRig是清华大学计算机系和VAST联合推出的创新自动骨骼绑定框架，用在处理复杂和多样化的3D模型。基于大型自回归模型和骨骼点交叉注意力机制，生成高质量的骨骼结构和蒙皮权重。
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2025-08-31
AVD2 – 清华联合复旦等机构推出的自动驾驶事故视频理解与生成框架
AVD2（Accident Video Diffusion for Accident Video Description）是清华大学联合香港科技大学、吉林大学、南京理工大学、北京理工大学、复旦大学等机构推出的，用在自动驾驶事故视频理解的创新框架。基于生成与详细自然语言描述和推理对齐的事故视频，显著提升对复杂事故场景的理解能力。
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2025-08-27
