智元机器人北大实习生推出OmniManip，引入自我校正机制，缓解大模型幻觉
智元机器人北大实习生推出OmniManip，引入自我校正机制，缓解大模型幻觉
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2025-09-01
OmniManip – 智元机器人联合北大推出的通用机器人操作框架
OmniManip 是北京大学与智元机器人联合实验室开发的通用机器人操作框架，通过结合视觉语言模型（VLM）的高层次推理能力和精确的三维操作能力，实现机器人在非结构化环境中的通用操作。
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2025-08-30
EnerVerse – 智元机器人推出的首个机器人4D世界模型
EnerVerse 是智元机器人团队开发的首个机器人4D世界模型，通过生成未来具身空间来指导机器人完成复杂任务。模型采用自回归扩散模型，结合稀疏记忆机制（Sparse Memory）和自由锚定视角（Free Anchor View, FAV），显著提升4D生成能力和动作规划性能。
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2025-08-28
智元机器人押注，上海传感器公司千觉机器人又获数千万元融资
近日，千觉机器人科技 (上海) 有限公司（下文简称“千觉机器人”）官宣完成数千万元融资，最新一轮由元禾原点、戈壁创投、小苗朗程投资，资金将用于技术研发投入和产品迭代、加快量产交付速度。 千觉机器人是一家多模态触觉感知传感器公司 ，于2024年5月刚刚成立，总部位于上海， 专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术。 2024年10月份千觉机器人完成了高瓴创投（GL Ventures)，璞跃中国（Plug and Play China）领投的数千万元天使
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2025-08-28
智元机器人基于NVIDIA Isaac GR00T打造高效仿真数据采集方案
案例简介 本案例中，智元机器人基于 NVIDIA Isaac GR00T-Teleop & GR00T-Mimic 提供的远程仿真操作功能和强大的模仿学习合成数据生成工作流，打造了支持高保真模拟和多维度泛化的大型机器人仿真框架 Genie Sim，并推出 AgiBot Digital World（agibot-digitalworld.cn）机器人海量仿真数据集。 本案例中使用了 NVIDIA Isaac GR00T 。 NVIDIA Isaac GR00T 加速仿真数采方案 模仿学习是机器人技术发展的关键方向之一，通过观察和模仿人类专家的示范，机器人能够快速掌握新技能。然而，
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2025-08-28
