OmniManip – 智元机器人联合北大推出的通用机器人操作框架 OmniManip 是北京大学与智元机器人联合实验室开发的通用机器人操作框架,通过结合视觉语言模型(VLM)的高层次推理能力和精确的三维操作能力,实现机器人在非结构化环境中的通用操作。 21 0 2025-08-30